Time-of-Flight (ToF) Tiefenkameras messen nicht die Farbe eines Objekts, sondern seine Entfernung zur Kamera. Das Prinzip dahinter ist elegant: Die Kamera sendet Licht aus, das vom Objekt reflektiert wird – und aus der Zeit bis zur Rückkehr lässt sich die Entfernung berechnen. In der Praxis ist es jedoch nicht ganz so einfach. Reflexionen, Bewegungen während der Aufnahme und andere Einflüsse können das Ergebnis verfälschen. Um solche Fehler korrigieren zu können, müssen wir sie zunächst verstehen.

An den Kanten von Objekten entstehen häufig sogenannte „fliegende Pixel" – Messpunkte (zu sehen in Bild 1), die keiner realen Oberfläche zugeordnet werden können und das Bild verfälschen. Bewegt sich die Kamera während der Aufnahme, verzerrt sich das aufgenommene Objekt (Bild 2). Vibrationen verstärken diesen Effekt zusätzlich und können die Verzerrungen erheblich verschlimmern (Bild 3).